Miguel Milá wurde in Barcelona in eine aristokratische Familie geboren, die mit der Welt der Kunst verbunden war (sein Onkel Pedro Milá Camps beauftragte Gaudí mit dem Bau der berühmten Casa Milá, bekannt als La Pedrera). Er begann als Innenarchitekt im Familienstudio zu arbeiten, das sich sein Bruder Alfonso Milá und Federico Correa teilten. Es waren die 1950er Jahre, eine Zeit der Autokratie und ständiger Krisen, als kaum jemand wusste, was Industriedesign war.

Miguels jugendliche Neugier führte ihn in die Welt des Materialexperimentierens ein und er gab sein Architekturstudium zugunsten nützlicherer Handwerkskunst auf. Drei Jahre später gründete er zusammen mit seinen beiden Architektenfreunden Francisco Ribas Barangé und Eduardo Pérez Ulibarri Trabajos Molestos oder Tramo, ein Unternehmen, das sich auf das Design und die Herstellung von Inneneinrichtungen konzentrierte. Dies führte zu den ersten Versionen der TMC-Lampe (1958) und der TMM-Lampe (1961), zwei zeitlosen Klassikern, die die heutigen Generationen noch immer faszinieren. Zu Beginn des 21. Jahrhunderts gründete Miguel sein eigenes Innenarchitekturstudio, um seine Prozesse zu sichern und seine Technik zu perfektionieren: „Eigentlich bin ich ein vorindustrieller Designer. Ich fühle mich wohler mit jenen technischen Verfahren, die es mir ermöglichen, Fehler zu korrigieren, während des Prozesses zu experimentieren und ihn so weit wie möglich zu kontrollieren. Daher meine Vorliebe für edle Materialien, die wissen, wie man gut altert.“

Außerhalb des Workshops nahm Miguel Milá an Treffen mit Architekten und Designern teil, bei denen er die Ästhetik und architektonische Modernität Barcelonas diskutierte. Als Ergebnis dieser Diskussionen wurde der erste Industriedesignverband Spaniens, die ADI-FAD, gegründet, an dem unter anderem André Ricard, Antoni de Moragas, Oriol Bohigas und Rafael Marquina teilnahmen. Seit seiner Gründung widmet sich der Verband der Förderung spanischen Designs im Ausland, und Miguel Milá war von 1974 bis 1984 sein Präsident.

Miguel Milá definiert seinen Schaffensstil als einen handwerklichen Prozess, der darauf basiert , „eine Idee zu haben und das Überflüssige wegzulassen“. Dies geschah mit der Tischlampe Cesta (1964) und seiner nachfolgenden Tischlampenfamilie wie Cestita und Alubat sowie verschiedenen Pendelleuchten wie Globo Cesta . „Eine Lampe ist mehr Zeit ausgeschaltet als an, daher muss man sehr darauf achten, dass ihre Form den Raum auf möglichst spannende Weise ergänzt“, sagt Miguel Milá. Der gebürtige Barcelonaer war außerdem 14 Jahre lang als Lehrer tätig und arbeitete an den renommierten Designschulen ELISAVA und EINA der Stadt.

1987 wurde Miguel gemeinsam mit André Ricard der National Design Award (in seiner ersten Ausgabe) verliehen, und 2008 erhielt er vom italienischen ADI den Compasso D Oro als Anerkennung für seine berufliche Laufbahn und seinen Beitrag zur Verbreitung spanischen Designs im Ausland. Er ist sechsmaliger Gewinner des ADI-FAD-Preises. Posthum wurde ihm die Goldmedaille der Stadt Barcelona als Anerkennung für seine Karriere und seinen beispiellosen Beitrag zur Welt des Designs verliehen.