Né à Barcelone dans une famille aristocratique liée au monde artistique (son oncle Pedro Milá Camps commanda à Gaudí la célèbre Casa Milá, connue sous le nom de La Pedrera), Miguel Milá commença à travailler comme décorateur d'intérieur dans l'atelier familial partagé par son frère Alfonso Milá et Federico Correa. C'était les années 1950, une époque d'autocratie et de crise constante, où presque personne ne savait ce qu'était le design industriel.

La curiosité de jeunesse de Miguel l'a amené à expérimenter les matériaux, abandonnant ses études d'architecture pour se consacrer à des travaux manuels plus utiles. Trois ans plus tard, avec ses deux amis architectes, Francisco Ribas Barangé et Eduardo Pérez Ulibarri, il fonde Trabajos Molestos, ou Tramo, une entreprise axée sur la conception et la production de mobilier d'intérieur. C'est ainsi qu'émergent les premières versions de la lampe TMC (1958) et de la lampe TMM (1961), deux classiques intemporels qui continuent de captiver les générations actuelles. Au début du XXIe siècle, Miguel fonde son propre studio de design d'intérieur, préservant ses processus et perfectionnant sa technique : « En fait, je suis un designer pré-industriel. Je me sens plus à l'aise avec ces procédures techniques qui me permettent de corriger les erreurs, d'expérimenter pendant le processus et de le contrôler autant que possible. D'où ma préférence pour les matériaux nobles, qui savent bien vieillir ».

En plus de l’atelier, Miguel Milá a participé à des réunions avec des architectes et des designers où il a discuté de l’esthétique et de la modernité architecturale de Barcelone. À la suite de ces discussions, la première association de design industriel d’Espagne, l’ADI-FAD, a été fondée avec André Ricard, Antoni de Moragas, Oriol Bohigas et Rafael Marquina, entre autres. Depuis sa création, l’association s’est consacrée à la promotion du design espagnol à l’étranger, et Miguel Milá en a été le président entre 1974 et 1984.

Miguel Milá définit son style de création comme un processus artisanal, basé sur « avoir une idée et éliminer le superflu ». C'est ce qui s'est passé avec la lampe de table Cesta (1964) et sa famille de lampes de table suivantes, comme Cestita et Alubat, ainsi que plusieurs lampes à suspension comme Globo Cesta . « Une lampe passe plus de temps éteinte qu'allumée, il faut donc faire très attention à ce que sa forme contribue à l'espace de la manière la plus intéressante possible », explique Miguel Milá. Le natif de Barcelone a également été professeur pendant 14 ans, travaillant dans les prestigieuses écoles de design ELISAVA et EINA de la ville.

En 1987, Miguel a reçu le Prix National de Design (première édition) conjointement avec André Ricard et en 2008, il a reçu le Compasso D'Oro de l'ADI italien en reconnaissance de sa carrière professionnelle et de sa contribution à la diffusion du design espagnol à l'étranger. Il a remporté six fois le prix ADI-FAD. Il a reçu à titre posthume la Médaille d'Or de la Ville de Barcelone en reconnaissance de sa carrière et de sa contribution incomparable au monde du design.